自动码垛机器人，永不停息的机械手！原来这么简单！

什么是海城自动码垛机器人？

随着科技的发展，劳动力的匮乏，很多厂房和车间在码垛这一环节，都选择了无人操作的全海城自动码垛机器人来进行全自动码垛，这样既节约了成本，又提高了生产效率。海城工业机器人

全海城自动码垛机机器人一般是在生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照设置好的指令把它们码垛到拖排上。

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

目前，工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等。下面主要谈一下搬运机器人中码垛机器人。码垛机器人在多个行业都有广泛应用，如饲料肥料、粮食、食品、饮料、化工、建材等等。

它的优势有：

1、高生产性；借助码垛用途的性能，构造，专用工具，提高生产力。快速且大动作范围，提高生产性能，采用中空结构避免抓手电缆故障，搬运码垛专用软件可以自动生成码垛程序，轻松确认码垛状态，体现机器人的高生产性。

2、可搬运范围广；可搬运的物体范围从3kg到300kg间断可选择，灵活多变，适合多种所需搬运的物体与作业环境，小到食品大到各种大型工业，适用性增强，从各行各业将人类繁重的体力劳动得到解放。

3、维修简单；故障诊断及构造上的改善，从而缩短维修时间及发生故障时的检修时间，缩短部件更换时间。

4、占用空间少，生产能力大；

5、整机PLC控制，全自动运行；

6、适应多种垛型，调整方便；

7、多处保护，可带触摸屏控制；

8、采用输送链分段传动，输出段可任意加长；

9、码垛机器人可编程；支持多自由度运动，应用较灵活，操作简单方便易上手。

码垛机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而该码垛机器人也有其不足的地方。

它的劣势有：

1、成本较高；机器人的成本从小型号的几万到上百万都有，国产的相对便宜点，进口的让很多想要机器人换人的企业望而却步。

2、可靠性、稳定性需提高；相比焊接、装配等作业的复杂性，码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。

3、智能化程度有限；要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备先进的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。

4、适应能力有待提高；现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，码垛机器人须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品（或包装件）的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入的，机器人本身无法对对象进行识别。

5、智能性；码垛机的使用体现了工业机器人的优势，任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手，其不足是需要提前编程，不会自主理解并规划任务。

6、人才匮乏；由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。

工业机器人码垛生产线是一个整合度较高的项目，这个项目的设备也比较多，包含：

1、输送单元

2、折边单元

3、封口单元

4、倒包压包单元

5、金属检测单元

6、重量检测单元

7、喷码打印单元

8、工业机器人码垛单元